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摘要:本文主要介绍汇川综合产品在陶瓷行业自动捡砖机设备的应用,结合客户所需,采用汇川MD210变频器“S”曲线功能,平稳控制捡砖机启停动作,并结合陶瓷发展的趋势,汇川可提供物联网加视觉系统的操作模式,方便客户日后对陶瓷机械的管理和维护。

一、自动捡砖机介绍
自动捡砖机是陶瓷机械设备的一种,比较常见,用于抛光瓷砖分级分色后捡砖的最后一道工序。
自动捡砖机的作用:将经过抛光、磨边后的抛光砖,在人工分级分色处理后,进行捡砖操作。 
自动捡砖机主要是由摆臂和传送小车构成。顾名思义,自动捡砖机机就是按照陶瓷生产工艺要求,由变频器控制的摆臂电机,将在釉线上传送的分级分色处理后的瓷砖捡到移动小车上,在移动小车的配合下将同一类型的瓷砖,放在一起送到包装机打包。


图1 自动捡砖机机

 

全新设计的捡砖设备,其驱动设备采用目前最先进的MD210变频器 “S”曲线功能,使得设备在运行稳定性、控制精度、运行速度以及智能化方面都具有不可比拟的优越性。

二、工艺介绍
2.1捡砖机的结构组成:
从进砖(分级分色)往移动小车(放砖工位)方向看,整个设备可以分成这几块: ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
①:传送部分:电机控制,用于人工分级分色处理后的瓷砖运送到捡砖机工位处,等待捡砖。
②:分捡部分:人工按钮盒,在人工分级分色处理后,由单独一人进行操作,对瓷砖进行分类。
③:顶砖部分:气缸控制,将该工位负责的砖顶起,等待摆臂捡砖。
④:摆臂部分:电机控制,顶砖部分工作后,摆臂正转进行取砖。
⑤:夹砖装置:气缸控制,摆臂部分工作后,夹砖装置工作,将砖夹稳。
⑥:翻砖装置:电机控制,将平行于釉线的瓷砖旋转90°,便于放在移动小车上。
⑦:移动小车:电机控制,每捡一片砖小车后退一块砖的距离,待装满砖后将瓷砖送到包装机处。


图2 八工位拣砖机俯视图

 

由摆臂,翻砖,移动车,升降,升降夹砖,摆臂夹砖,挡砖,顶砖,对中,隔砖等动作组合完成一次捡砖动作,其中主要动作都是由汇川MD210变频器控制相应电机完成动作要求。

2.2技术指标

  • 摆臂:运行平稳,加减速响应快;
  • 急停时可立即停止,不许有过冲现象;
  • 摆臂速度与瓷砖规格,减速机,安装方式等有关。


 

三、汇川自动捡砖机解决方案

3.1 电气原理示意图

3.2设备规格配置
传动装置:

用途

频率/功率

电压

电流

转数

减速机速比

摇动摆臂

50HZ/1.5kW

380V

4。0A

915r/min

100

送砖小车

50HZ/0.75kW

380V

4。0A

915r/min

25

摇砖转臂

50HZ/120W

380V

0.32A

1300r/min

10


电气装置:

序号

产品名称

产品型号

数量

备注

1

PLC

H2U-3232MT-XP 

1

 

2

触摸屏

IT5070T

1

 

3

变频器

MD210T1.5B-TC

2

 

4

变频器

MD210T2。2B-TC

2

 

注:以上产品数量全是两个工位的配置,一个拣砖机系统通长设置八到十二个工位。
电源:三相380V/50Hz
压缩空气消耗:4L/Min      0。6~0。8Mpa
捡砖速度:800*800砖 8~12块/min;600*600砖 10~15块/min。

四、汇川变频器应用于陶瓷捡砖机上的优势
1、PCB采用加厚涂层处理,端子采用镀蓝锌处理,防腐蚀性好,独立风道设计,散热好,减少粉尘进入PCB,极大适应陶瓷行业;
2、采用过流过压机制算法解决快速启停不报过流过压故障,捡砖机工艺无需接制动电阻;
3、优异的“S”曲线功能,保证工作时平稳启停;
4、多段速控制,随心所欲改变速度;
5、AI端口可当DI端口使用,增大DI点数;
6、Modbus485通讯,操作简单方便,可通过触摸屏随意更改频率;
7、采用第四代最新封装工艺的IGBT模块,母线电容结温105度,在保证可靠性的前提下体积更小;

五、汇川变频器调试现场


图3 标华捡砖机在宏威陶瓷厂调试                                                      图4 捡砖机控制柜

 

图5 标华设备厂调试现场

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